Sa carrosserie monocoque est issue de la camionnette CPV à traction avant qui a été proposée par la firme Chenard et Walcker. En effet, en contrepartie de la fourniture du moteur de la Peugeot 203 pour le fourgon Chenard et Walcker, celui-ci s’appelle D3 quand il est distribué par le réseau Peugeot. En 1955, le D3 devient D4 avec la mécanique de la 403. Dans tous les cas, le moteur en porte à faux avant est placé longitudinalement devant la boîte de vitesses et la suspension est à quatre roues indépendantes.
Les D3 et D4 ont existé dans les variantes fourgon tôlé, minibus, ambulance, bétaillère et van pour chevaux (par l’entreprise Théault à Avranches notamment). La camionnette Peugeot fut aussi utilisée par La Poste comme minibus pour le transport des facteurs et par la Police pour le contrôle ambulant.